機器人 | bime

仿生機器人

這是2004年的一部科幻片，故事背景為人類社會已將仿生機器人大量應用於生活之中。「仿生」為近年來研究的趨勢，人類不斷地從動物身上找尋靈感，像是德國的Festo公司從象鼻得出了機械手臂的靈感[1]，Google旗下的Boston Dynamics公司則是推出了像是羚羊的運送機[2]，仿生機器人為時下一個相當熱門的研究，且未來發展仍無可限量。

（圖片來源：http://www.guokr.com/article/573/）

Festo模擬象鼻做出的機械手臂

（圖片來源：http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html）

Boston Dynamics推出的運送機器人

本科系在大一下學期的必修課「微控制器原理與應用－機電整合（一）」中將會介紹仿生機器人的概念與實作，讓同學能對仿生機器人有初步的了解，而選修課中更有「機器人專題」對仿生機器人做更進一步的探討。系上教授也有不少教授涉及仿生機器人的領域，如：二足機器人之行走平衡控制、蛇型機器人之機構改良與多重步態分析等，擁有許多元素與資源得以學習與利用。

本科系在杜鵑花節都會由大學部學生使用 ROBOTIS 的 BIOLOID 機器人，仿照專業機器手臂機構設計與動作程式編纂，以ROBOPLUS MOTION平台根據各個伺服馬達的角度，做出紀錄與撰寫使機器人產生動作，並達成機器人舞的任務。